ADAS/AD系统核心是决策算法，团队在这方面掌握全套的核心控制算法，并通过实车封闭赛道测试。在实车控制方面，选用农机测试是针对农田复杂环境判断决策后的实车控制效果，实际效果有很大优势，应用到铺装路面的乘用车属于向下兼容。
搭建了红外成像、彩色可见光成像、多线激光雷达成像等技术组成的车载超模态光学传感；
研发高精度同步定位与建图技术，研制高鲁棒性自适应车辆路径规划和轨迹跟踪控制系统；
针对车路协同的基于4G网络的专用LTE-V直联通讯技术；
1、实现车道线实时检测和可行驶区域的识别；
2. 多目标交通场景的准确识别和定位；
3. 实现全局即时定位与地图构建（SLAM）；
4. 超模态低辨识度目标识别，构建超模态低辨识度目标同步拍摄系统；
5. 组合导航技术；
6. 红外感知技术。