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从少年截肢到自主创业,这位华中大人真励志

2020-09-08

孙小军,健行仿生创始人兼CEO ,深圳市海外高层次人才 ,龙岗区双创先锋人物 本科就读于华中科技大学材料成型及控制工程专业,硕士毕业于东京大学机械工程系专业,博士毕业于东京大学智能机械信息学专业,研究方向为智能假肢的设计和控制。曾在日本索尼公司从事产品设计研发工作。

开发的智能假肢样机获得2017 SXSW Interactive Innovation Award Student Innovation大奖,Twitter,Airbnb等公司就是从获得这项大奖后快速被人所知。包括中央电视台,新华社,南方日报,广州日报,日本NHK电视台,经济新闻,富士电视台等多家中国和日本媒体都对他的智能假肢和创业活动进行了报道。

BionicM(健行仿生)是一家致力于提高个人移动能力的智能可穿戴机器人的国际化公司,通过将人型机器人技术和身体的有机融合,设计出了全新的机器人式智能假肢。通过假肢搭载的传感器,实时感知用户意图和环境变化,控制电机输出合适的力矩和速度,提供动力帮助用户更好的行走。公司在日本举办的国际假肢矫形器(ISPO)全球峰会上正式发布了动力式智能假肢,包括动力式智能膝关节和动力式智能踝关节两款产品。被峰会上全球一百多个国家假肢矫形器的专业人士誉为全球最轻最酷的动力式智能假肢。

动力式智能膝关节

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动力式智能膝关节主要是针对大腿截肢的用户。具有如下功能:通过动力防止膝关节突然弯曲:在支撑期通过动力辅助膝关节的伸展,从而来防止膝关节突然弯曲。即使要跌倒的时候通过动力支撑人体的体重,可以恢复站立时的姿势。

通过动力可以让膝关节自由弯曲:慢慢地走路,或者小幅度走路的时候,通过动力让摆动期的膝关节弯曲,让脚尖与地面保持间距,减少跌倒,实现自然的步态。

通过动力给各种不同活动提供助力:在交互式上下楼梯,从椅子上坐立,上下坡等各种大负荷动作时,提供相应动力来辅助用户可以更轻松更自然的完成,实现他们更加独立积极的生活方式。

动力式智能踝关节

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动力式智能踝关节主要是针对小腿截肢的用户。具有如下功能:通过脚尖踢地面,获取向前的动力:通过电机实现脚尖踢地面,获取向前的动力,帮助用户更容易加快步行速度,且确保更稳定前行。

通过动力确保更加安全稳定的动作:通过传感技术,感知脚部的运动和步行速度变化,提供动力更容易让脚底完全接地,实现更加安全稳定的动作。

通过动力来适应路面不同的环境变化:通过识别台阶和斜坡等不同的环境,根据需要,提供相应的动力来控制踝关节的动作,辅助用户在各种不同环境下可以更加平稳安全的行走。


个人成长与创业经历


少年时代  截肢止痛

小学三年级的孙小军,因为骨髓炎癌变右腿被截肢。那时候因为家里买不起假肢,平时就只能依靠拐杖来行走维持基本的生活。从家里去学校大概有一公里的路程,虽然并不是很远,但他却要花很久的时间才能走到学校,长期这样坚持下来两肋都是酸痛的,由于两只手要拄着拐杖,在雨天的时候,雨伞也不能拿,滑倒摔伤的事情也时常发生。

中学时代  奋发图强

随着时间的流逝,心智逐渐成熟的孙小军开始思考自己的未来,思来想去,他觉得“只有学习才是他唯一的出路”。他没有选择因身体原因在家休养,而是不断地刻苦学习,他的学习成绩也迅速地提高,从一年级的第90名(总共100名),到五年级已取得全年级第1名的好成绩。

从家乡的初中毕业后,高中顺利地进入了贵州省重点学校读书。因为无法走读,只能住在学校的宿舍。每次去食堂吃饭的时候,他都先把一只拐杖放下来,右手拄着拐杖去打饭,腾出左手来托起托盘,非常的不方便。父母不在身边,什么事都要自己去做,他觉得很困惑和无助,但是他在学习上却没有丝毫懈怠过,一直都很用功。2006年,凭借自己的努力,孙小军以优异的成绩考入华中科技大学材料科学与工程学院。

大学时代  立志向前

孙小军在大学读的专业是材料成型及控制工程,大学一年级的时候,在学校里听了一场俞敏洪的讲座,讲座主题是“从绝望中寻找希望,人生终将辉煌。”这场讲座让他醍醐灌顶,备受鼓舞。也是自那时起,他萌发了出国留学的念头。

当时大部分的学生一进入大学后,就开始放松,但是他依然像高中时一样全身心地投入到学习中。正是凭借这样的努力,大四时孙小军成功争取到日本东北大学与华中科技大学交换留学生的项目,并且获得每月8万日元的奖学金。

留学生活  自主创业

2010年,从华中科技大学毕业后,孙小军进入东京大学研究生院学习燃料电池,他想为全球能源行业做出贡献,因为这已经成为了一个全球性的重要课题。

到日本后,他发现很少看见像自己一样使用双拐的人。多方了解后才知道,原来日本几乎所有的残疾人都安装了假肢。2011年,孙小军正式安装上假肢,告别了15年的拐杖生活,把自己每日拄拐杖的双手解放出来。

2012年从东京大学研究生院毕业后,孙小军进入了索尼公司工作,从事音响方面的工作。但是,感到非常不方便的是,每天都要往返于东京市区内的两个办公室,单程出行就需要花30分钟左右的时间,而且换乘电车的时候楼梯很多,用假肢走起路来感觉非常有疼痛感。

作为一个工程师,孙小军想制作出使用起来比较方便的假肢,就像他想制作音箱一样,这不正是工程师应该做的吗?为此,他向索尼公司提出了能否拓展假肢这个新的业务方向。但因为他对假肢没有什么专业知识和经验,也不是索尼公司的业务发展方向,所以当时的申请没有被批准。

在索尼待了不到三年时间,孙小军还是决定辞去了索尼工程师的工作,重新进入东京大学的研究生院,这一次他进入的是在全球都非常有名的JSK机器人实验室。他感兴趣的不是机器人本身,他的目的是通过研究机器人技术,然后将其应用于假肢制作中。导师认可了孙小军把机器人概念融入假肢的理论设想。

经过研发队伍的努力,他们设计的第三代样机有电机驱动、控制器和感应器,能够随着人体变化做出相应反馈。“加入3D技术后,假肢的重量会减半,而且我们考虑把人体动能加入假肢,这样又可以减少重量。”

因为东京大学研究生院里有一个毕业前的海外实习项目,孙小军同时申请了德国的假肢制造和美国的研究实验室,但是随后他明白了,即使在这里实习完还想做开发假肢的工作的话,也不一定能被录取。所以他决心自己创业,自己开发制作智能假肢。2018年博士课程修完毕业后,孙小军创立了BionicM公司,后来获得了来自风险投资公司Edge Capital的投资。

“其实比拉投资还难的是募集人才。如果是我一个人的话将会什么都做不了,但能有我这样的即战能力,有跟我一样志向的,可以忽略薪资的人并不多。然而,现在我们BionicM公司已经招募到了10多名这样的优秀人才。”孙小军如是说。

如今,孙小军的公司已落地深圳龙岗区,健行仿生不仅获得了百万美元的投资,还获得了政府多项政策资金支持。除此以外,政府还积极帮助创业者孙小军对接场地、资金及相关的创业资源等。公司计划于2020年年底量产自主研发的动力式假肢,并于2021年1月开始销售,已经和日本及中国的一些假肢厂达成初步合作协议。

世界以痛吻我,我要报之以歌。

我自己是一名工程师,可以设计更好的假肢,我以假肢用户、开发者和创业者三种身份决心改变这个行业。而我现在,就想做着这样一件事情:让世界上的所有人包括每一位残疾人、老年人、运动不便利的人员,都能自由地移动行走,无所顾忌的参加社会活动,勇敢的追求梦想。

——孙小军






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